An Approach to Advanced System Design of Bi-copter AUV
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Date
2024-09-20
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2024, 総合デザイン工学専攻
Keywords
水中ドローン, バイコプター, PID制御, バックステッピング法, 可動マス, AUV, Bi-copter, PID Control, Backstepping Method, Moving Mass