Design and Analysis of Control Strategy for Jumping Robot using Snap-Through Buckling of Single Elastic Strip
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Date
2024-09-20
Journal Title
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Volume Title
Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2024, 総合デザイン工学専攻
Keywords
飛び移り座屈, ロボティクス, しなやか材料, 跳躍ロボット, 宇宙探査, Snap-through buckling, Robotics, Flexible materials, Jumping robot, Space exploration