A Robust and Adaptable Exoskeleton for Upper-Limb Rehabilitation Exercises based on Hexagon Output Distribution
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Date
2024-09-20
Authors
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2024, 総合デザイン工学専攻
Keywords
筋肉リハビリテーション, 上肢外骨格ロボット, 二関節筋, 直列弾性アクチュエータ, 外乱オブザーバ, Muscle Rehabilitation, Upper-limb Exoskeleton, Bi-Articular Muscles, Series Elastic Actuators, Disturbance Observer