Design and Control of Hybrid Cable-Driven Parallel Robot
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Date
2024-09-20
Authors
Journal Title
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2024, 総合デザイン工学専攻
Keywords
ロボティクス, モーションコントロール, 駆動冗長性, 運動学, ケーブル駆動パラレルロボット, Robotics, Motion Control, Actuation Redundancy, Kinematics, Cable-Driven Parallel Robot