Estimating Rotation of Laparoscope Using Image Alignment for Navigating Scopists
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Date
2024-09-20
Authors
Journal Title
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2024, 開放環境科学専攻
Keywords
腹腔鏡, 画像の位置合わせ, 回転推定, カルマンフィルタ, Laparoscope, Image Alignment, Rotation Estimation, Kalman Filter