DM2RM: Dual-Mode Multimodal Ranking for Target Objects and Receptacles Based on Open-Vocabulary Instructions
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Date
2024-09-20
Authors
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2024, 開放環境科学専攻
Keywords
生活支援ロボット, 実世界検索, 大規模言語モデル, マルチモーダル基盤モデル, 移動マニピュレーション, Domestic Service Robot, Real-World Search, Large Language Model, Multimodal Foundation Model, Mobile Manipulation