Leveraging Large Multimodal Models for Adaptive Task Planning and Scene Understanding in Home Assistant Robots
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Date
2024-09-20
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2024, 開放環境科学専攻
Keywords
ロボットタスク計画, 大規模マルチモーダルモデル, ホームアシスタントロボット, 視覚シーン理解, GPT-4o, Robot Task Planning, Large Multimodal Models, Home Assistant Robots, Visual Scene Understanding, GPT-4o