Tailoring Reinforcement Learning for Slosh Adaptive Locomotion in Quadrupedal Robots
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Date
2025-09-22
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Publisher
慶應義塾大学大学院理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2025, 総合デザイン工学専攻
Keywords
強化学習, スロッシング動力学, 四足歩行ロボット, 流体ペイロード適応, アイザック・ラボ, Reinforcement Learning, Slosh Dynamics, Quadrupedal Robots, Fluid Payload Adaptation, Isaac Lab