Development of a Stiffness Adaptive Wheel for Planetary Rovers Using Jamming Mechanism
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Date
2025-09-22
Journal Title
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Volume Title
Publisher
慶應義塾大学大学院理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2025, 総合デザイン工学専攻
Keywords
車輪, ローバ, 剛性, 移動性能, Wheel, Rover, Stiffness, Mobility