Comfort-Aware Robot Navigation for Pedestrian and Observers Using Model Predictive Control
No Thumbnail Available
Date
2025-09-22
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
慶應義塾大学大学院理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2025, 開放環境科学専攻
Keywords
人間‐ロボット相互作用, モデル予測制御, 移動ロボット, 快適性, Human-Robot Interaction, Model Predictive Control, Mobile Robot, Comfort