移動ハンドアイシステムの対象物追従制御
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Date
2006-03-23
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2005, 総合デザイン工学専攻
Keywords
移動ハンドアイシステム, 視覚サーボ, 追跡, 可操作性, 非ホロノミック拘束, mobile hand-eye system, visual servoing, tracking, manipulability, nonholonomic constraints