多自由度電動バイクの高機能制御
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Date
2015-09-21
Authors
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2015, 総合デザイン工学専攻
Keywords
電動バイク, 両輪操舵, 安定性, 軌道追従, Electric motorcycle, Two-wheel steering, Stability, Trajectory tracking