土壌崩壊最小化のためのモード切替え車輪の開発と土質定数による推進効率の評価
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Date
2015-09-21
Authors
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
修士（工学）, 2015, 総合デザイン工学専攻
Keywords
テラメカニクス, 不整地, モード切換え, 土質定数, Terramechanics, Rough terrain, Mode change, Soil Values