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多自由度超音波モータの実用設計と非線形逆モデルを用いた駆動制御
| タイトル: | 多自由度超音波モータの実用設計と非線形逆モデルを用いた駆動制御 |
| 著者: | Takemura, Kenjiro / 竹村, 研治郎 |
| 記述: | 博士 (工学), 2002年度, 総合デザイン工学専攻 |
| URI: | http://iroha.scitech.lib.keio.ac.jp:8080/sigma/handle/10721/1747 |
| 日付: | 2002-09-09 |
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