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Advanced Control Considering Passivity in Redundant Motion Systems
| タイトル: | Advanced Control Considering Passivity in Redundant Motion Systems |
| 著者: | Shibata, Tsuyoshi / 柴田, 剛慶 |
| 記述: | 博士（工学）, 2007, 総合デザイン工学専攻 |
| URI: | http://iroha.scitech.lib.keio.ac.jp:8080/sigma/handle/10721/2186 |
| 日付: | 2008-03-23 |
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