Advanced Control Considering Passivity in Redundant Motion Systems
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Date
2008-03-23
Authors
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Publisher
慶應義塾大学理工学研究科
Abstract
Description
博士（工学）, 2007, 総合デザイン工学専攻
Keywords
受動性, 冗長システム, モーションコントロール, passivity, redundant systems, motion control