Advanced Control Considering Passivity in Redundant Motion Systems

Σstar

dc.contributor.author	Shibata, Tsuyoshi / 柴田, 剛慶	en_US
dc.date.accessioned	2014-05-09T07:08:02Z
dc.date.available	2014-05-09T07:08:02Z
dc.date.issued	2008-03-23	en_US
dc.identifier.uri	http://iroha.scitech.lib.keio.ac.jp:8080/sigma/handle/10721/2186
dc.description	博士（工学）, 2007, 総合デザイン工学専攻	en_US
dc.publisher	慶應義塾大学理工学研究科	en_US
dc.subject	受動性	ja
dc.subject	冗長システム	ja
dc.subject	モーションコントロール	ja
dc.subject	passivity	en
dc.subject	redundant systems	en
dc.subject	motion control	en
dc.title	Advanced Control Considering Passivity in Redundant Motion Systems	en_US
dc.title.alternative	冗長モーションシステムにおける受動性を考慮したアドバンスト制御	en_US
dc.type	学位論文	en_US

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