| dc.contributor.author |
Oaki, Junji / 大明, 準治 |
en_US |
| dc.date.accessioned |
2014-05-09T07:08:45Z |
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| dc.date.available |
2014-05-09T07:08:45Z |
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| dc.date.issued |
2010-03-23 |
en_US |
| dc.identifier.uri |
http://iroha.scitech.lib.keio.ac.jp:8080/sigma/handle/10721/2430 |
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| dc.description |
博士（工学）, 2009, 基礎理工学 |
en_US |
| dc.publisher |
慶應義塾大学理工学研究科 |
en_US |
| dc.subject |
多変数同定 |
ja |
| dc.subject |
部分空間同定法 |
ja |
| dc.subject |
スカラ型ロボット |
ja |
| dc.subject |
弾性関節 |
ja |
| dc.subject |
慣性共振系 |
ja |
| dc.subject |
Multivariable identification |
en |
| dc.subject |
Subspace identification method |
en |
| dc.subject |
SCARA-type robot |
en |
| dc.subject |
Elastic joint |
en |
| dc.subject |
Two-inertia system |
en |
| dc.title |
ロボット運動制御のための２リンク２慣性系の非干渉化同定法 |
en_US |
| dc.type |
学位論文 |
en_US |
| dc.contributor.authorfulldescription |
Oaki, Junji / 大明, 準治 / オオアキ, ジュンジ |
en_US |
