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エネルギー整形によるシステムの動力学的特性を利用した倒立振子型移動体の非線形制御
| タイトル: | エネルギー整形によるシステムの動力学的特性を利用した倒立振子型移動体の非線形制御 |
| 著者: | Yokoyama, Kazuto / 横山, 和人 |
| 記述: | 博士（工学）, 2012, 開放環境科学専攻 |
| URI: | http://iroha.scitech.lib.keio.ac.jp:8080/sigma/handle/10721/2667 |
| 日付: | 2013-03-23 |
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