2025年度
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Item A Method of Predicting Movement-related Pain using Biomechanical Parameters for Patients with Lumbar Spinal Disc Herniation(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) HATSUSHIRO, AIRI / 初代, 安依梨; 村上, 俊之 / 教授Item A structure-preserving approach to mean field games(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) WANG, JIONGYI / 王, 炯奕; 彭, 林玉 / 准教授Item Acoustic-sensing-based Robust and Multi-Person 3D Pose Estimation(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) OUMI, YUSUKE / 大海, 佑介; 五十川, 麻理子 / 准教授Item Adaptive assist control system for operator upskilling(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) NEKI, TOMOHA / 根木, 智葉; 井上, 正樹 / 准教授Item An Occlusion-Robust Segmentation-Guided Denoising and Gradient-Informed Depth Completion Pipeline for LiDAR-Based Human Activity Recognition.(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) CHEBIB, MAXIME LOUIS / チェビブ, マクシム ルイ; 大槻, 知明 / 教授Item Civic Interface Spaces: A Study on Public Space Appropriation and Design in Daikanyama(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) CHAN, HO MAN / 陳, 浩文; 佐野, 哲史 / 専任講師Item Clock Recovery Circuit Based on Commercial Frequency for Microsystems(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) SALA AYALA, ALVARO / サラ アヤラ, アルバロ; 中野, 誠彦 / 教授Item Comfort-Aware Robot Navigation for Pedestrian and Observers Using Model Predictive Control(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) GUTIERREZ JIMENEZ, PELAYO / グティエレス ヒメネス, ペライオ; 髙橋, 正樹 / 教授Item Comparative Analysis of Vortex Interactions in the Near-Blade Region of a Tandem Vertical-Axis Turbine System(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) HAFDAOUI, AMIN / ハフダウイ, アミン; 小尾, 晋之介 / 教授Item Context-Aware Visual Question Answering for Surgical Decision Support(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) TATEYAMA, KOHEI / 立山, 公平; 五十川, 麻理子 / 准教授Item Decentralized Multi-Agent Learning with Communication for Enhanced Intersection Safety and Comfort(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) GKEGKAS, DIMITRIOS / ゲガス, ディミトリス; 滑川, 徹 / 教授Item Deep Active Inference in Physical Human-Robot Interaction: Balancing Exploration and Goal-Directed Behavior(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) BOROJEVIC, JEFIMIJA / ボロイェヴィッチ, イェフィミヤ; 村田, 真悟 / 准教授Item Delay Compensation for Functional Electrical Stimulation via Wave-Based Bilateral Control(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) LI, JIALONG / 李, 家隆; 桂, 誠一郎 / 教授Item Design and Control of the Lift Subsystem of a Two-Wheeled Forklift Robot(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) QUINTERO BENAVIDES, SERGIO ESTEBAN / キンテロ ベナヴィデス, セルヒオ エステバン; 村上, 俊之 / 教授Item Design and Evaluation of Spatially Aware Smart Home System Using LLMs and XR Devices(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) UCHIYAMA, TEMMA / 内山, 天満; 杉本, 麻樹 / 教授Item Development and Evaluation of Supernumerary Robotic Limb Control Strategies and Sense of Embodiment in a Virtual Reality Environment(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) IANNONE, ANTONIO / イアンノーネ, アントニオ; 杉本, 麻樹 / 教授Item Development of a Fruit Maturity Monitoring System Based on Quartz Crystal Microbalance (QCM) Sensors(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) ZHAO, ZHILI / 趙, 治力; 松本, 佳宣 / 教授Item Development of a Stiffness Adaptive Wheel for Planetary Rovers Using Jamming Mechanism(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) LAM QUANG VINH, BENOIT CHI KHIEM / ラム クワン ヴィン, ブノワ チー キエム; 石上, 玄也 / 教授Item Development of a Tendon-Driven Wearable Motion Copying Exoskeleton for Human Finger Movement(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) JONCKHEERE, JARON GERT I / ヨンケール, ヤーロン ヘルト イ; 桂, 誠一郎 / 教授Item Development of an In-Process Monitoring System for High-Gravity Powder Bed Fusion of Lunar Regolith(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) LAANEARU, IRIS / ラーネアル, イリス; 小池, 綾 / 准教授