2025年度
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Item Path planning including velocity command generation for Two-Wheeled Robot(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) MEZAWA, MAKOTO / 女澤, 誠; 村上, 俊之 / 教授Item 海洋生分解性ポリマーのレーザ誘起黒鉛化による熱電デバイスの作製(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) KATO, MARI / 加藤, 槙莉; 寺川, 光洋 / 教授Item Uncertainty modeling of time/space dependent boundary conditions in the 3D heat equation applied to quenching process simulation(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) ANTIER, ESTEBAN / アンティエ, エステバン; 高野, 直樹 / 教授Item Optimized LSTM-Based Speech Emotion Recognition Using MFCC Features and Quantization(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) SHAHOUD, MARIAM / シャフッド, マリアム; 今井, 倫太 / 教授Item Development of an In-Process Monitoring System for High-Gravity Powder Bed Fusion of Lunar Regolith(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) LAANEARU, IRIS / ラーネアル, イリス; 小池, 綾 / 准教授Item Civic Interface Spaces: A Study on Public Space Appropriation and Design in Daikanyama(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) CHAN, HO MAN / 陳, 浩文; 佐野, 哲史 / 専任講師Item Comparative Analysis of Vortex Interactions in the Near-Blade Region of a Tandem Vertical-Axis Turbine System(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) HAFDAOUI, AMIN / ハフダウイ, アミン; 小尾, 晋之介 / 教授Item Deep Active Inference in Physical Human-Robot Interaction: Balancing Exploration and Goal-Directed Behavior(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) BOROJEVIC, JEFIMIJA / ボロイェヴィッチ, イェフィミヤ; 村田, 真悟 / 准教授Item Robust sEMG-based Intention Detection for the Control of a One Degree of Freedom Elbow Exoskeleton using Deep Learning(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) LANGEVIN, ARSENE GILLES / ランジュヴァン, アルセン ジレ; 村上, 俊之 / 教授Item Effective Embedding Strategy with a long connection topology with 2-stage π-FTC in Quantum Annealing(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) LAURETI, DAVIDE / ラウレッティ, ダヴィデ; 近藤, 正章 / 教授Item Haptic Interfaces Using Liquid-to-Gas Phase Change Pouch Actuators(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) KREPA, MICHAL / クレパ, ミハウ; 三木, 則尚 / 教授Item Silence Periods and User Group Analysis of Mental Health-Related Emotional Patterns on Reddit(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) ZHANG, YU / 張, 昱; 大槻, 知明 / 教授Item Context-Aware Visual Question Answering for Surgical Decision Support(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) TATEYAMA, KOHEI / 立山, 公平; 五十川, 麻理子 / 准教授Item Underwater Vehicle Simulation with CFD-based Surrogate Model of Ocean Currents around Offshore Foundations(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) TOKUTAKE, WAKANA / 德竹, 妙南; 石上, 玄也 / 教授Item An Occlusion-Robust Segmentation-Guided Denoising and Gradient-Informed Depth Completion Pipeline for LiDAR-Based Human Activity Recognition.(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) CHEBIB, MAXIME LOUIS / チェビブ, マクシム ルイ; 大槻, 知明 / 教授Item Variogram-based Likelihood Scoreに基づくグラフ構造の導入によるNN-GLSの拡張(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) INAGAWA, MAORI / 稲川, 舞織; 小林, 景 / 教授Item Event-based anonymized person re-identification(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) FERTAT, HATIM / フェルタット, ハティム; 五十川, 麻理子 / 准教授Item Proxy-Based Decentralized Federated Learning for Vehicle-to-Vehicle Networks(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) XU, YUNGE / 許, 耘閣; 大槻, 知明 / 教授Item Neural Signal Measurement for Facial Expression Restoration in Facial Paralysis(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) MIKI, RYUHEI / 三木, 龍平; 三木, 則尚 / 教授Item VISUAL BEAT TRACKING FROM HUMAN MOTION IN MUSICAL PERFORMANCES: Analyzing Rhythm Expression Through Body Joints(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) BANET, QUENTIN MAXIME ALEXANDRE / バネ, カンタン マキシム アレクサンドル; 斎藤, 英雄 / 教授