2025年度
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Item Robust sEMG-based Intention Detection for the Control of a One Degree of Freedom Elbow Exoskeleton using Deep Learning(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) LANGEVIN, ARSENE GILLES / ランジュヴァン, アルセン ジレ; 村上, 俊之 / 教授Item Fine-Grained Decoding for Enhanced End-to-End Multiple Object Tracking(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) HUANG, BOHAN / 黄, 柏翰; 青木, 義満 / 教授Item An Occlusion-Robust Segmentation-Guided Denoising and Gradient-Informed Depth Completion Pipeline for LiDAR-Based Human Activity Recognition.(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) CHEBIB, MAXIME LOUIS / チェビブ, マクシム ルイ; 大槻, 知明 / 教授Item マテリアルズインフォマティクスを活用したリチウムイオン二次電池有機正極活物質の効率的探索(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) YAMAMOTO, RIKA / 山本, 里夏; 緒明, 佑哉 / 教授Item Deep Active Inference in Physical Human-Robot Interaction: Balancing Exploration and Goal-Directed Behavior(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) BOROJEVIC, JEFIMIJA / ボロイェヴィッチ, イェフィミヤ; 村田, 真悟 / 准教授Item リュウキュウアオイ貝殻の構造および機能の解析(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) HASEGAWA, SEIYA / 長谷川, 誠也; 今井, 宏明 / 教授; 緒明, 佑哉 / 教授Item VISUAL BEAT TRACKING FROM HUMAN MOTION IN MUSICAL PERFORMANCES: Analyzing Rhythm Expression Through Body Joints(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) BANET, QUENTIN MAXIME ALEXANDRE / バネ, カンタン マキシム アレクサンドル; 斎藤, 英雄 / 教授Item Noise-Adaptive Qubit Mapping and Routing via Transformer-based Reinforcement Learning(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) GABENS, MAELLE LUCIE MARIE / ガベン, マエル リュシー マリ; 近藤, 正章 / 教授Item Proxy-Based Decentralized Federated Learning for Vehicle-to-Vehicle Networks(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) XU, YUNGE / 許, 耘閣; 大槻, 知明 / 教授Item Force-Informed Keyframe Extraction for One-Shot Bimanual Imitation Learning with Passive Grippers(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) CARRARO, DANIELE / カラロ, ダニエレ; 野崎, 貴裕 / 准教授Item Event-based anonymized person re-identification(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) FERTAT, HATIM / フェルタット, ハティム; 五十川, 麻理子 / 准教授Item Variogram-based Likelihood Scoreに基づくグラフ構造の導入によるNN-GLSの拡張(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) INAGAWA, MAORI / 稲川, 舞織; 小林, 景 / 教授Item 少数ウェアラブルセンサを用いた人物姿勢推定手法の構築(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) DEGUCHI, HIROYUKI / 出口, 裕之; 斎藤, 英雄 / 教授Item アフォーダンス駆動型統合知識ベースの構築(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) ARII, KAZUMA / 有井, 知真; 栗原, 聡 / 教授Item RKHS上のLocal Frechet Regressionと多様体上のデータ解析への応用(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) IIDA, YUKI / 飯田, 優希; 白石, 博 / 教授Item Silence Periods and User Group Analysis of Mental Health-Related Emotional Patterns on Reddit(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) ZHANG, YU / 張, 昱; 大槻, 知明 / 教授Item Context-Aware Visual Question Answering for Surgical Decision Support(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) TATEYAMA, KOHEI / 立山, 公平; 五十川, 麻理子 / 准教授Item Acoustic-sensing-based Robust and Multi-Person 3D Pose Estimation(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) OUMI, YUSUKE / 大海, 佑介; 五十川, 麻理子 / 准教授Item Fast Probabilistic Risk Assessment for Real-Time LiDAR-based Collision Prediction in Autonomous Systems(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) THIBAULT, EMILIEN PAUL ANDRE / ティボ, エミリャン ポール アンドレ; 石上, 玄也 / 教授Item Development of a Fruit Maturity Monitoring System Based on Quartz Crystal Microbalance (QCM) Sensors(慶應義塾大学大学院理工学研究科, 2025-09-22) ZHAO, ZHILI / 趙, 治力; 松本, 佳宣 / 教授